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  • 邯鄲安川關節式機器人 GP12哪家好(hǎo)

邯鄲安川關節式機器人 GP12哪家好(hǎo)

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一(yī)根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜(lǎn)時(shí)無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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