邯鄲安川關節式機器人 GP12哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一（yī）根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜（lǎn）時（shí）無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容量³		1.5kVA